| PLI01 ЛИДАР | |
| Общий вес | 1065 г ± 5 г |
| Способ установки | Все в одном, съемный |
| Размер | 160 мм × 96 мм × 152,5 мм (без амортизатора FPV) |
| Внешний интерфейс | 60-контактный интерфейс (включая сетевой порт и последовательный порт) |
| Уровень защиты | IP54 |
| Рабочая Температура | -20°℃~55°℃ |
| Хранилище | Внутренняя память 64 ГБ + SD-карта 128 ГБ, максимальная поддержка SD-карты 256 ГБ |
| Энергопотребление системы | 20 Вт |
| Параметры радара | |
| Диапазон измерений | 190 м при отражательной способности 10 %; 260 м при отражательной способности 20 %; 450 м при отражательной способности 80 % |
| Скорость передачи данных облака точек | Одиночное эхо: 240000 очков/секунду; Мультиэхо: 480000 точек/секунду; Тройное эхо: 720000 точек/секунду |
| Точность измерения расстояния | 3 см на 100 м |
| Длина волны | 905 нм |
| Метод сканирования | Повторить сканирование |
| Количество строк | Эквивалент 64 строк |
| Поле зрения | Повторное сканирование: 70,4°×4,5° |
| Параметры инерционного наведения | |
| Точность курса (RMS 1σ) | Постобработка: 0,080° |
| Точность ориентации (RMS 1σ) | Постобработка: 0,025° |
| Точность позиционирования | Горизонтальная 0,02 м, высота 0,03 м. |
| Частота обновления данных | 200 Гц |
| Параметры камеры | |
| Пиксель | 2600 Вт |
| Поле зрения | 83° |
| Режим съемки | Изохронная съемка/Изометрическая съемка |
| Облако точек | |
| Точность положения облака точек | Точность плоскости: 10 см @ 50 м; Точность высоты: 5 см @ 50 м |