БПЛА
Вес (включая аккумулятор и пропеллеры) | ≤1400 г |
Диагональная колесная база | 486 мм |
Точность зависания (с ветерком или без ветра) | Вертикально: ±0,1 м (позиционирование Visual);±25 м (GPS) Горизонтально: ±0,3 м (визуальное позиционирование);±1,5 м (GPS) |
Точность измерения (RTK) | Вертикально: 1,5 см+1 стр./мин (с RTK FIX); По горизонтали: 1 см+1 стр/мин (с RTK FIX) |
Максимальная высота взлета | 7000м |
Максимальная скорость подъема | 8 м/с |
Максимальная скорость спуска | 6 м/с |
Максимальная скорость горизонтального полета | 20 м/с |
Максимальный угол наклона | 30° |
Максимальная угловая скорость | Наклон: 300°/с; Панорамирование: 120°/с |
Уровень сопротивления ветру | 15 м/с |
Максимальное время полета | 45 минут |
Режимы позиционирования | Спутниковое RTK или Qianxun система дополнений |
ГНСС | GPS+Galile0+BeIDOU+ГЛОНАСС |
IP-рейтинг | IP43 |
Рабочая Температура | от -20°С до 50°С |
Широкая камера
КМОП | 1/1,49 дюйма;эффективные пиксели: 50MF |
Угол обзора | 85° |
Эквивалентное фокусное расстояние | 24 мм |
Диафрагма | f/1,88 |
ИСО | Видео: 100-3200 (автоматический), 100-6400 (ручной); Фото: 100-3200 (авто), 100.12800 (механическая) |
Механический затвор | 8-1/1500 с |
Электронный затвор | 8-1/8000 с |
Максимальный размер фотографии | 8000 х 6000 |
Кодирование и разрешение видео | 4K@30p |
Диапазон | 10м - 1200м |
Телекамера
КМОП | 1/2 дюйма |
Эффективные пиксели | 48МП |
Угол обзора | от 25° до 9,7° |
Фокусное расстояние | 96 мм - 240 мм |
Диафрагма | f/13,7 – f/4,2 |
ИСО | Видео: 100-3200 (автомат), 100-6400 (ручной) Фото: 100-3200 (автомат), 100-12800 (ручной) |
Скорость затвора | 8-1/8000 с |
Максимальное разрешение фото | 8000x6000 |
Кодирование и разрешение видео | 4K@30p |
Увеличить | 10-кратный оптический зум и 160-кратный гибридный зум |
Тепловизионная камера (Мавик 3Т)
Тип датчика | Неохлаждаемый оксид ванадия (vox) |
Угол обзора | Угол обзора: 61° |
Разрешение датчика | 640x512 |
Фокусное расстояние | 13 мм |
Точность измерения температуры | +2℃ или 2% (в зависимости от того, что больше) |
Диапазон измерения температуры | От -20°C до 150°C (режим высокого усиления) От 0°C до 500°C (режим низкого усиления) |
Увеличить | 28x |
Фоторежим | Одиночная съемка: 640 x 512 Съемка на время: 640 x 512;JPEG: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 секунд. |
Разрешение видео | 640x512@30 кадров в секунду |
Подвес
Система стабилизации | Трехосный механический стабилизатор (наклон, вращение, панорамирование) |
Механический диапазон | Наклон: от -135° до 45°;Поворот: от -45° до 45°;Панорамирование: от -27° до 27° |
Контролируемый диапазон | Наклон: от -90° до 35° (поддерживает вращение вперед, по центру и назад) |
Максимальная контролируемая скорость вращения (наклон) | ≥100°/с |
Угловой джиттер | ≤0,01° |
Наибольшая дальность действия сигнала (без блокировки) | ФКК.15 км;СРРК: 8 км;MiC/CE: 8 км |
Антенна | Двойной передатчик и четыре приемника (антенна приемопередатчика) |
Частота передачи видео | Двухдиапазонный: 2,400–2,4835 ГГц;5,5 ГГц–5,875 ГГц |
Восприятие
Тип сенсорной системы | Система визуального распознавания, которая распознает 6 направлений и имеет 2 камеры, направленные вниз. дополнен инфракрасным датчиком в нижней части дрона |
Всенаправленный обход препятствий | Диапазон дальности вперед: 0,5-3,2 м Диапазон левого и правого диапазона: 0,5–30 м. Задний диапазон: 0,5-25 м Диапазон вверх: 0,5-24 м Диапазон нижнего диапазона: 0,5-22 м |
Требование эффективного использования | Спереди, сзади, слева, справа, вверх: поверхности объектов должны иметь богатую текстуру;место должно быть хорошо освещено (>15 люкс, что соответствует помещению с люминесцентным освещением) Вниз: Поверхность изготовлена из светоотражающего материала с коэффициентом отражения >20 % (например, стены, деревья, люди и т. д.), а условия освещения должны быть достаточными (>15 люкс, что эквивалентно лампе с дальним светом). внутренняя среда) |