Особенности контроллера полета автопилота N7
1. Системное решение
Система управления полетом N7 поддерживает ряд многофункциональных продуктов и экосистемных продуктов с открытым исходным кодом, позволяющих легко удовлетворить различные требования приложений. Сочетайте высокопроизводительное встроенное и программное обеспечение, включая PX4, ArduPilot, OGroundControl и Mission Planner, чтобы поддерживать широкий спектр сценариев применения и предоставлять пользователям мощные систематические решения. В то же время он снижает барьеры в использовании, предоставляет разработчикам полноценную платформу для разработки и облегчает разработку приложений.
2. Внутренняя структура амортизации.
Двойное резервирование IMU и магнитометра
Термостатический контроль IMU
Внутренняя амортизирующая конструкция конструкции управления полетом N7 может удовлетворить рабочие требования нескольких моделей. Встроенная конструкция с двойным резервированием lMU, магнитометр модуля GPS и магнитометр платы управления полетом с двойным резервированием, встроенные нагревательные резисторы для обеспечения управления полетом. lMU по-прежнему может работать при постоянной температуре в условиях низких температур, а систематическая комплексная конструкция значительно повышает стабильность и надежность полета.
3. Процессор H7 с плавающей запятой двойной точности
Контроллер полета N7 оснащен процессором STM32H743llK6, оснащенным блоком операций с плавающей запятой двойной точности (DSP и FPU), основной частотой до 480 МГц, флэш-памятью 2 M8 и памятью 1 МБ, что обеспечивает мощные вычислительные возможности и высокую скорость. возможности обработки данных, что значительно улучшает стабильность полета и создает более широкое пространство для функционального развития.
4. Дополнительные RTK и PPK для сценариев высокоточного применения.
Производители и разработчики беспилотных транспортных средств могут выбрать совместимые RTK и PPK для достижения позиционирования на уровне сантиметра для приложений, требующих высокоточного позиционирования, таких как съемка и картографирование, а также опрыскивание сельскохозяйственных культур. RTK и PPK могут адаптироваться к сложным условиям магнитного поля и поддерживать функцию определения направления GPS, больше не беспокоясь о помехах магнитного компаса.
Характеристики Контроллер полета автопилота N7
Аппаратное обеспечение
| Главный процессор | СТМ32Х743ИИК6 (32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480 МГц, 2 МБ памяти, 1 МБ ОЗУ) |
| Сопроцессор | СТМ32F103 (32-битный Arm® Cortex®-M3, 72 МГц, SRAM 20 КБ) |
Датчики
| Акселерометр/гироскоп | ИМТ088 / ICM20689 |
| Электронный компас | IST8310 |
| Барометр | MS5611 |
Внешний интерфейс
| Последовательный порт UART | 4 |
| I2C | 3 |
| МОЖЕТ | 1 |
| ШИМ-выход | 8 стандартных входов/выходов ШИМ 5 программируемых входов/выходов |
| RC-вход (SBUS) | 1 |
| Вход силового модуля | 1 |
| GPS и безопасность | 1 |
| USB (Тип-C) | 1 |
| Слот для tf-карты | 1 |
Общий
| Совместимая модель | Прошивка PX4/ArduPilot (Самолеты/Мультироторы/Вертолеты/СВВП/УГВ/УСВ) |
| Вход напряжения силового модуля | 4,5 ~ 5,5 В |
| USB-вход напряжения | 5 В (±0,25 В) |
| Вход напряжения сервопривода | 0 ~ 10 В |
| Рабочая температура | -20 ℃ ~ 65 ℃ |
| Dimensions | 47 х 68 х 19 мм |
| Масса | 57 г |